發(fā)布時(shí)間:2021-09-11
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目前國(guó)內(nèi)市面上的AGV機(jī)器人大部分采用軌道導(dǎo)航技術(shù),即在地面貼上固定膠帶,通過(guò)電磁感應(yīng)可以感受到磁場(chǎng),AGV可以往返于預(yù)定路線(xiàn)。不僅不好看,而且很容易受損,維護(hù)費(fèi)用很高。
在這種情況下,引導(dǎo)AGV判斷合適路徑,容易避開(kāi)障礙,順利到達(dá)目的地的激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。
激光雷達(dá)是發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將目標(biāo)反射的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較。如果處理得當(dāng),可以獲得有關(guān)目標(biāo)的信息,例如目標(biāo)距離、方向、高度、速度、姿勢(shì)、形狀等。因此,可以檢測(cè)和追蹤目標(biāo)。
該導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是路徑規(guī)劃、避障、實(shí)現(xiàn)低于10毫米的高精度,同時(shí)不需要額外安裝反射板,位置精度高、路徑靈活性高、智能性高。
在國(guó)外,激光導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍,例如無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、掃地機(jī)器人等都在使用。但是現(xiàn)在國(guó)內(nèi)這種導(dǎo)航技術(shù)對(duì)算法的要求很高,所以在幾家企業(yè)提供產(chǎn)品和技術(shù)之前,除了秤激光雷達(dá)(FaseLase)以外,大部分都是依靠外國(guó)公司提供的。
目前,隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷擴(kuò)大,對(duì)AGV的要求也越來(lái)越高,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)很難滿(mǎn)足大眾的需求。為此,許多AGV企業(yè)開(kāi)始轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)。
目前,包括新松機(jī)器人、原能自動(dòng)化、歐凱機(jī)器人、廈門(mén)西爾特、普華永東、國(guó)資羅BOT等在內(nèi)的有名企業(yè)正在積極部署這一領(lǐng)域。
值得注意的是,巨大的市場(chǎng)空間也是很多機(jī)器人企業(yè)部署這個(gè)市場(chǎng)的原因。
隨著目前市場(chǎng)對(duì)激光導(dǎo)航的需求越來(lái)越大,百度、聯(lián)想、IDG、北極光等資本鱷魚(yú)的大規(guī)模投資和上市公司的加盟、未來(lái)AGV導(dǎo)航將向更高水平的激光雷達(dá)導(dǎo)航邁進(jìn),或者繼續(xù)保持未來(lái)的趨勢(shì)。
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。
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