自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。

自動化立體倉庫組成部分：

1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤(貨箱)：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4、輸送機系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV系統(tǒng)：即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、WCS自動控制系統(tǒng)：驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現場總線方式為控制模式為主。

7、WMS信息管理系統(tǒng)：是全自動化立體庫系統(tǒng)的重心，可以與其他系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng)等)聯網或集成。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司主要經營自動化控制系統(tǒng)及設備的制造、加工、研發(fā)和銷售。其中包含電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售，計算機網絡工程施工，計算機軟件的研發(fā)、銷售，機械設備、電子產品的銷售，并從事貨物及技術的進出口設備等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，提升機，AGV小車，RGV等。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司也一直堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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